L'axe peut être intégral, comme une énorme barre. Les deux extrémités soutiennent le corps grâce au système de suspension. Par conséquent, l'essieu intégral est généralement associé à une suspension non indépendante ; l'essieu peut également être déconnecté, comme deux parapluies sont insérés des deux côtés du corps, puis chacun supporte le corps via un système de suspension, de sorte que l'essieu déconnecté est associé à une suspension indépendante.
Selon les différents modes de conduite, les essieux sont également divisés en quatre types : essieu directeur, essieu moteur, essieu moteur directeur et essieu de support. Parmi eux, l'essieu directeur et l'essieu porteur appartiennent à l'essieu moteur. La plupart des voitures utilisent une traction avant-arrière (FR), donc l'essieu avant est utilisé comme essieu directeur et l'essieu arrière est utilisé comme essieu moteur ; tandis qu'une voiture à traction avant (FF) utilise l'essieu avant comme essieu moteur de direction et l'essieu arrière sert d'essieu de support.
La structure du pont de direction est fondamentalement la même, composée de deux fusées de direction et d'une poutre transversale. Si vous comparez la poutre au corps, la fusée d'essieu est sa tête qui se balance d'un côté à l'autre, le cou est le pivot d'attelage comme on dit souvent, et les roues sont montées sur la fusée d'essieu, comme si un chapeau de paille était porté sur sa tête . Cependant, en conduisant, le chapeau de paille tourne, mais pas la tête. Cou-Le pivot d'attelage est l'axe de rotation de la roue's. L'axe de cet axe n'est pas perpendiculaire au sol, et la roue elle-même n'est pas verticale. Nous en discuterons en détail dans la section sur le positionnement des roues.
La différence entre l'essieu moteur et l'essieu directeur est que tout est creux, la traverse devient le boîtier de l'essieu et la fusée devient le boîtier de la fusée car il y a plus d'arbres de transmission à l'intérieur. Cet arbre de transmission est divisé en deux demi-arbres par le différentiel situé au milieu du carter d'essieu. Les deux chapeaux de paille ne sont pas simplement mis sur la tête, mais aussi directement reliés aux deux demi-tiges à l'intérieur. Le demi-arbre a également un joint supplémentaire au niveau du"col" position-un joint universel, de sorte que le demi-arbre est également devenu deux parties, le demi-arbre intérieur et le demi-arbre extérieur.
Selon le type de structure de suspension, l'essieu peut être divisé en deux types : type déconnecté et type intégral. L'essieu divisé est une structure articulée mobile, qui est utilisée en conjonction avec une suspension indépendante ; le milieu de l'essieu intégral est une poutre rigide pleine ou creuse. Il est majoritairement équipé de suspensions non indépendantes. Selon les différents modes de déplacement des roues, l'essieu peut être divisé en quatre types : essieu directeur, essieu moteur, essieu moteur directeur et essieu porteur. Parmi eux, le pont de direction et le pont de support sont tous deux des ponts entraînés. En général, l'essieu avant d'une voiture est principalement un essieu directeur, tandis que l'essieu arrière ou les essieux central et arrière sont principalement des essieux moteurs ; l'essieu avant des véhicules tout-terrain ou de la plupart des voitures est à la fois un essieu directeur et un essieu moteur, il est donc appelé essieu moteur directeur ; certains entraînements à un seul essieu L'essieu central (ou essieu arrière) de la voiture à trois essieux (6×2) est un essieu moteur et l'essieu arrière (ou essieu central) est un essieu de support.